A l'automne 1878, le jeune écrivain part avec une ânesse, Modestine, pendant douze jours et traverse les Cévennes depuis Monastier jusqu'a St Jean du Gard.
En 1878, Robert Louis Stevenson parcourt les Cévennes accompagné de son ânesse Modestine. Il publie l'année suivante Voyage avec un âne dans les Cévennes, un journal de commentaires à la fois érudits et introspectifs. Les observations sont fines, l'écriture est très visuelle. Cette littérature de voyage inédite compose une découverte des plus originales et poétiques du territoire cévenol. Stevenson croque avec verve ses personnages, au premier rang desquels sa drôlissime et touchante ânesse ; il restitue avec justesse les paysages, notamment ceux des Cévennes ; il parcourt l'histoire et la mémoire du pays des Camisards ; il partage ss états d'âme et affronte l'adversité avec une élégance toute écossaise, mêlant flegme et humour.
De nos jours, un sentier de grande randonnée a été créé sur ces traces : le GR70.